1. Des de la posició d'acció, es pot dividir en la fila del mòdul inferior, la fila del mòdul superior i la fila obliqua (inclinació superior).
2. Des de la perspectiva del poder, és el mecanisme d'alineació lateral de maniobra i el mecanisme d'alineació lateral hidràulic (pneumàtic)
3, des de la direcció de la classificació del moviment, es pot dividir en experts (relativament complexos), establir (en relació amb els més comunament vistos) i professionals i establir es divideix en 2 d line en un (relativament simple comú) amb 3 d La línia (rar) és relativament complexa. Els anomenats bits de línia 2D estan actius en un pla; la posició de la fila 3D, que també s'anomena posició de fila obliqua, es mou dins de l'espai 3D de coordenades del món (x, y, z).