L'inventor nord-americà John Wesley Hyatt, juntament amb el seu germà Isaiah, va patentar la primera màquina d'emmotllament per injecció el 1872. Aquesta màquina era relativament senzilla en comparació amb les màquines que s'utilitzen avui: funcionava com una gran agulla hipodèrmica, usant un émbolo per injectar plàstic a través d'un escalfament cilindre en un motlle. La indústria va avançar lentament al llarg dels anys, produint productes com ara estades de coll, botons i pinta de cabell.
Els químics alemanys Arthur Eichengrün i Theodore Becker van inventar les primeres formes solubles d'acetat de cel·lulosa el 1903, que era molt menys inflamable que el nitrat de cel·lulosa. Posteriorment es va posar a la venda en forma de pols des del qual es va moldear fàcilment per injecció. Arthur Eichengrün va desenvolupar la primera premsa d'emmotllament per injecció el 1919. El 1939, Arthur Eichengrün va patentar l'emmotllament per injecció d'acetat de cel·lulosa plastificat.
La indústria es va expandir ràpidament a la dècada de 1940, ja que la Segona Guerra Mundial va crear una gran demanda de productes barats i de producció massiva. El 1946, l'inventor nord-americà James Watson Hendry va construir la primera màquina d'injecció de cargol, que permetia un control molt més precís de la velocitat d'injecció i la qualitat dels articles produïts. Aquesta màquina també permetia barrejar el material abans de la injecció, de manera que el plàstic acolorit o reciclat es pogués afegir al material verge i es barrejava bé abans de ser injectat. Avui en dia, les màquines d'injecció de rosca suposen la gran majoria de totes les màquines d'injecció. A la dècada de 1970, Hendry va desenvolupar el primer procés d'emmotllament per injecció a gas, que va permetre la producció d'articles buits complexos que es van refredar ràpidament. Això va millorar considerablement la flexibilitat del disseny, així com la força i l'acabat de les peces fabricades, tot reduint el temps de producció, el cost, el pes i els residus.
La indústria de l'emmotllament per injecció de plàstic ha evolucionat al llarg dels anys a partir de produir pintes i botons per produir una àmplia gamma de productes per a moltes indústries com automoció, metges, aeroespacial, productes de consum, joguines, fontaneria, envasos i construcció.